AgiBot Teleoperation Team

Scalable Teleoperation for Real-World Robots Training

面向大规模机器人的遥操作系统，把真实任务、人工接管、数据回流和模型训练连接成一个可量产闭环。

Scalability

From Demos to Scalable Data Collection

遥操作平台已经部署到大规模机器人和任务流中，用真实场景持续产生可训练、可回放、可质检的数据。

Deployed on 3000+

robots across collection and validation workflows

Collected 5000+

tasks spanning manipulation, mobility, recovery/takeover, factory and service workflows

Data hours 200k

hours of teleoperation data flowing back into training and evaluation

Built for Scalability

from high-volume remote operation to dataset QA and model training

Use Cases

Cross-city Teleoperation at Human-like Speed

跨城市折跃，在真实商业、家庭与办公任务中稳定执行，节奏接近真人操作。

收银

Checkout Assistance

零售

Retail Restocking

捡货

Order Picking

厨房

Kitchen Manipulation

卧室

Home Service

Core capabilities

Five Core Capabilities for Real-world Deployment

让机器人从可演示走向可落地，覆盖远程作业、柔性接触、全身映射、辅助驾驶和直观示教。

BLOS Teleoperation

超视距操作，支持跨洲、跨洋远程控制，多视角视频回传；公网、专网、点对点无线、有线直连等链路灵活部署。

Compliance

全身柔性，无惧碰撞。把接触、抓取、按压、插拔和精细操作纳入反馈闭环。

Whole-body Control

全身控制，协同底盘、躯干、双臂、末端和头部视角，不再只是单机械臂遥控。机随人动，直观映射。不同部位控制模式随意配置。

Assisted Driving

辅助驾驶，系统处理路径、安全边界、局部避障和自碰撞，操作员专注于高层意图。

Intuitive Teaching

直观示教，点位、轨迹、数采、接管、推理、模式切换支持全手柄自定义。降低新人上手成本，让人类动作快速沉淀为可训练的具身数据。

AI Copilot

Copilot Data Production System

从人工遥操作，到人机共驾的数据生产系统，逐步降低人力消耗。Policy in the loop，负担更低，数据质量更高。

RoboClaw

行业首个部署在真机 Manipulation 任务上的机器人自进化 Agent 系统。伴随数采员的贾维斯助手，语音交互，无缝协作，技能调用、提示下一步操作、生成数据摘要。Agent是机器人的OS。

Semi-auto Data Collection

半自主学习，半自主采集。试教一次，自动真机数据增广。用最小的数采代价换取可 bootstrap 的 base policy。

1-to-N supervision

行业首次在多台人形机器人真机任务上验证 DAgger 效果。策略失败时由人快速接管，状态回溯，将异常状态恢复到可继续执行的轨迹。一位操作员监督多台机器人，机器人自动识别接管时机。人类在环，却不一定需要在场。

我们并非优化遥操作本身。我们搭建自进化的 Agentic 机器人系统，而遥操是这个操作系统的交互界面。

We are not optimizing teleoperation itself. We are building a self-evolving agentic robotic system, with teleoperation serving as the interface.

Interface

Holographic Operator Interface

全息交互界面，让操作员在一个视野里尽览全局，完成判断和接管。下一代机甲驾驶舱由你来定义。

Holographic teleoperation interface with task controls, robot view, robot status and Copilot controls

Choose Your Own Mecha

“我将以高达形态出击！”

同一套全息驾驶舱，可以面向不同机器人形态、不同任务姿态和不同操作者习惯。

01 Open on Bilibili

02 Open on Bilibili

Full-stack architecture

Full-stack Control System

一套贯通操作、执行、记录和训练的全栈系统，从操作员意图到机器人运行时，从安全辅助到数据记录，所有关键环节都在一个生产闭环里。

Input Human Interface

multiple operator devices, teleop modes, task commands and intervention controls

Assist AI Copilot

takeover requests, recovery hints, semi-automated collection and operator guidance

Transport Network & Streaming

low-latency command transport, multi-view video, telemetry and robot state feedback

Arbitration Command Arbitration

resolve human commands, AI assistance and robot safety constraints into executable intent

Data Source Ego Data

egocentric human demonstration streams

Retargeting Multi-source Retargeting

map human, Ego and UMI trajectories into consistent whole-body robot targets

Data Source UMI Data

portable manipulation devices streams

Control Whole-body Compliant Control

compliant whole-body control for mobile base, torso, dual arms, end effectors and head motion, with safe contact and collision handling

Foundation Robot Runtime

robot-side execution, safety state, local services and hardware abstraction

Foundation Data Logger & Recorder

synchronized recording of video, telemetry, actions, events and operator interventions

Solutions

Three Solution Tracks

覆盖数据、远程作业和非结构化工厂。同一套遥操作底座，根据任务目标组合不同交互设备、网络链路和模型能力。

Data Collection Solution

数采解决方案。面向高质量示教数据生产，支持按任务复杂度选择操作端形态，提高有效 episode 产出。

Screen 屏幕 VR 虚拟现实 Gloves 手套 Exoskeleton 外骨骼

Target: 规模化数据采集，面向模仿学习、强化学习、世界模型等多架构、多类型数据
Value: 开箱即用，更自然的动作、更低的训练门槛，多外设支持。实践案例：AgiBot World ↗

Remote Ops Solution

超视距解决方案。针对跨地区劳动力成本差异和危险作业，把人员从现场转移到远程操作中心。

Scenario: 跨国、跨城市、跨工厂、危险现场，夜晚一对多监管
Value: 跨地区调配劳动力，降低用工成本和现场风险，分时复用

Copilot Deploy Solution

伴随式数采 + 人机共驾解决方案。面向非结构化工厂，让机器人在真实生产节奏里执行任务，人类在关键节点介入、纠偏和标注。

Scenario: 非标准料箱、动态工位、复杂动线
Value: 快速适应变化，边落地、边采集、边提升策略

One more thing

G2Air is coming

更灵活，更快速的 Mobile Manipulation，更适合复杂真实场景采集和移动操作。