第 2 章 · 启动机器人

2.1 外观与部件检查

上电前请确认：

• 机器人外壳无明显损伤或变形。

• 配件齐全且无破损。

• 头部、肩部和手臂等关节处无异物或阻塞。

• 相机及其他传感器表面清洁、无划痕。

• 机器人上身背部的急停按钮处于释放状态。

2.2 连接充电器

1. 将充电器电源线连接到底盘充电接口。

2. 将充电器连接至市电三孔插座。

3. 确认充电器红色指示灯常亮。

2.3 机器人开关机

G2 机器人包含底盘电源开关和上身电源开关。请严格按照以下顺序操作。

2.3.1 开机

1. 按下底盘电源开关。

2. 等待约 10 秒，确认底盘开关绿色指示灯常亮。

3. 短按上身电源开关，确认绿色指示灯亮起。

4. 等待机器人端服务完成初始化。

2.3.2 关机

1. 长按上身电源开关 3 秒。

2. 等待约 5 秒，确认上身开关绿色指示灯熄灭。

3. 按下底盘电源开关 。

4. 等待约 10 秒，确认底盘开关绿色指示灯熄灭。

安全提醒：关机前请清空机器人周围区域，避免机器人因突然失去动力而发生碰撞或造成人员受伤。

2.4 开机完成标志

• 底盘电源开关绿色指示灯常亮。

• 上身电源开关绿色指示灯常亮。

• 机器人端服务初始化完成。