第 8 章 · 收尾流程

1. 停止机器人运动，确认机器人处于稳定姿态。

2. 如有数采任务，停止采集并确认数据保存。

3. 断开 VR App 与机器人的连接。

4. 退出 Genielink VR App。

5. 关闭或收纳 VR 头显和手柄。

6. 按第 2.3.2 节的顺序关闭机器人，或按现场要求进入待机状态。

7. 记录本次任务中的异常、错误信息、模式配置和版本信息。